Мобильное программирование приложений реального времени в стандарте POSIX



Основные идеи, понятия и объекты


Напомним, уточним и дополним определения, которые были даны в курсе [1] применительно к потокам управления.

Процесс – это адресное пространство вместе с выполняемыми в нем потоками управления, а также системными ресурсами, которые этим потокам требуются.

После того, как процесс создан с помощью функции fork(), он считается активным. Сразу после создания в его рамках существует ровно один поток управления – копия того, что вызвал fork().

До завершения процесса в его рамках существуют по крайней мере один поток управления и адресное пространство.

Большинство атрибутов процесса разделяются существующими в его рамках потоками управления. К числу индивидуальных атрибутов относятся идентификатор, приоритет и политика планирования, значение переменной errno, ассоциированные с потоком управления пары ключ/значение (служащие для организации индивидуальных данных потока и доступа к ним), а также системные ресурсы, требующиеся для поддержки потока управления.

Идентификатор потока управления уникален в пределах процесса, но не системы в целом.

Идентификаторы потоков управления представлены значениями типа pthread_t, который трактуется в стандарте POSIX-2001 как абстрактный. В частности, для него определен метод сравнения значений на равенство.

Всем потокам управления одного процесса доступны все объекты, адреса которых могут быть определены потоком. В число таких объектов входят статические переменные, области динамической памяти, полученные от функции malloc(), прямоадресуемая память, полученная от системно-зависимых функций, автоматические переменные и т.д.

По отношению к потокам управления вводится понятие безопасных функций, которые можно вызывать параллельно в нескольких потоках без нарушения корректности их функционирования. К числу безопасных принадлежат "чистые" функции, а также функции, обеспечивающие взаимное исключение перед доступом к разделяемым объектам. Если в стандарте явно не оговорено противное, функция считается потоково-безопасной.

Выполняющимся (активным) называется поток управления, обрабатываемый в данный момент процессором.


Содержание    Вперед